AiS Series - 2상 클로즈 루프 스테핑 시스템

AiS Series 2상 클로즈 루프 스테핑 시스템

AiS 시리즈는 펄스 입력형 클로즈 루프 스테핑 시스템입니다. 본 제품은 모터 후면의 엔코더를 통해 정확한 위치 제어가 가능하며 빠른 응답성을 통한 위치 결정으로 단피치 운동에 유리합니다. 또한, 외부 스위치를 통해 속도필터와 위치 제어 Gain을 설정함으로써 손쉽게 튜닝작업이 가능합니다.

2상 빠른 응답 고토크 분해능 피드백 위치제어 경보 출력 브레이크 일체형 클로즈 루프 시스템

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클로즈 루프 구현으로 실시간 위치제어 가능
탈조 발생 없이 고속&고토크 운전 가능
외부 스위치를 통한 간편한 동작 환경 설정 지원 (Gain, 속도필터, 인포지션, 분해능 설정)
브레이크 일체형 모터 라인업 지원
기어드/로터리 액츄에이터 일체형 모터 라인업 지원

클로즈 루프 시스템
NO 헌팅
빠른 응답성
브레이크 일체형

클로즈 루프 스테핑 시스템 SET 구성표

표준형

클로즈 루프 스테핑 시스템 SET 구성표
전원 사양	드라이버 신호 입력	모터 프레임 사이즈	모터	드라이버	SET
DC	펄스열 입력형	20각	Ai-M-20MA	AiS-D-20MA	AiS-20MA
		20각	Ai-M-20LA	AiS-D-20LA	AiS-20LA
		28각, 35각	Ai-M-□SB	AiS-D-□SB	AiS-□SB
			Ai-M-□MB	AiS-D-□MB	AiS-□MB
			Ai-M-□LB	AiS-D-□LB	AiS-□LB
		42각, 56각, 60각	Ai-M-□SA	AiS-D-□SA	AiS-□SA
			Ai-M-□MA	AiS-D-□MA	AiS-□MA
			Ai-M-□LA	AiS-D-□LA	AiS-□LA

브레이크 일체형

클로즈 루프 스테핑 시스템 SET 구성표
전원사양	드라이버 신호 입력	모터 프레임 사이즈	모터	드라이버	SET
DC	펄스열 입력형	42각, 56각, 60각	Ai-M-□SA-B	AiS-D-□SA-B	AiS-□SA-B
			Ai-M-□MA-B	AiS-D-□MA-B	AiS-□MA-B
			Ai-M-□LA-B	AiS-D-□LA-B	AiS-□LA-B

기어드 일체형

클로즈 루프 스테핑 시스템 SET 구성표 기어드 일체형
전원사양	드라이버 신호 입력	모터 프레임 사이즈	모터	드라이버	SET
DC	펄스열 입력형	42각, 60각	Ai-M-□MA-G5	AiS-D-□MA	-
			Ai-M-□MA-G7.2
			Ai-M-□MA-G10

※ 기어드 일체형은 SET로는 제공되지 않으니 모터/드라이버를 별도 구매해 주시기 바랍니다.

로터리 액츄에이터 일체형

클로즈 루프 스테핑 시스템 SET 구성표 로터리 액츄에이터 일체형
전원사양	드라이버 신호 입력	모터 프레임 사이즈	모터	드라이버	SET
DC	펄스열 입력형	60각	Ai-M-60MA-R5	AiS-D-60MA	-
			Ai-M-60MA-R7.2
			Ai-M-60MA-R10

※ 로터리 액츄에이터 일체형은 SET로는 제공되지 않으니 모터/드라이버를 별도 구매해 주시기 바랍니다.

클로즈 루프 스테핑 제어

스테핑 모터 후면에 장착된 엔코더를 통해 실시간 위치 정보를 피드백 함으로써 스테핑의 단점인 탈조 현상와 서보 제어의 단점인 헌팅 현상을 모두 해결 하였습니다.

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외부 스위치를 통한 튜닝

외부 스위치를 통해 현장에서 동작 환경 및 범위에 대한 설정을 손쉽게 할 수 있습니다.

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브레이크 일체형 모델 라인업

브레이크 일체형 모터와 제어 드라이버를 통해 수직 부하 환경에서 안정성 있는 제어가 가능합니다. 모터 후면에 브레이크를 취부함으로 안정성과 외관 디자인을 향상시켰습니다.

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