AiSA Series - AC 전원 입력 2상 클로즈 루프 스테핑 시스템

AiSA Series AC 전원 입력 2상 클로즈 루프 스테핑 시스템

AiSA 시리즈는 펄스 입력형 AC 전원 클로즈 루프 스테핑 시스템입니다. 본 제품은 전원 연결 시 SMPS가 불필요하며 DC 전원 입력 대비 고속 영역에서 고 토크를 실현하였습니다. 또한 자동 Current Down 모드 지원을 통해 정지 시 부하의 변동에 따라 공급하는 전류를 자동으로 조절하여 모터 발열을 최소화할 수 있습니다.

2상 AC 입력 펄스열 입력 빠른 응답 고토크 저전류 분해능 피드백 경보 출력 경보/상태 표시부 7 세그먼트 클로즈루프 시스템

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※ 60각, 86각 브레이크 일체형 모델이 라인업 되었습니다.

클로즈 루프 구현으로 실시간 위치제어 가능
탈조 발생 없이 고속&고토크 운전 가능
AC 전원 200-240VAC 지원
외부 스위치를 통한 간편한 동작 환경 설정 지원 (Gain, 속도필터, 인포지션, 분해능 설정)
7 세그먼트 표시부로 경보 및 상태 확인 가능
토크 제어 모드 지원 (AiSA-□-B 모델에 한함)
자동 Current Down 모드 지원
브레이크 일체형 모터 라인업 지원
기어드/로터리 액츄에이터 일체형 모터 라인업 지원

클로즈 루프 시스템
NO 헌팅
빠른 응답성
고토크
AC 전원
토크 제어 모드
브레이크 일체형

클로즈 루프 스테핑 시스템 SET 구성표

표준형

클로즈 루프 스테핑 시스템 SET 구성표 표준형
전원 사양	드라이버 신호 입력	모터 프레임 사이즈	모터	드라이버	SET
AC	펄스열 입력형	60각, 86각	AiA-M-□MA	AiSA-D-□MA	AiSA-□MA
AC	펄스열 입력형	60각, 86각	AiA-M-□LA	AiSA-D-□LA	AiSA-□LA

브레이크 일체형

클로즈 루프 스테핑 시스템 SET 구성표 표준형 브레이크 일체형
전원 사양	드라이버 신호 입력	모터 프레임 사이즈	모터	드라이버	SET
AC	펄스열 입력형	60각, 86각	AiA-M-□MA-B	AiSA-D-□MA-B	AiSA-□MA-B
AC	펄스열 입력형	60각, 86각	AiA-M-□LA-B	AiSA-D-□LA-B	AiSA-□LA -B

기어드 일체형

클로즈 루프 스테핑 시스템 SET 구성표 표준형 기어드 일체형
전원 사양	드라이버 신호 입력	모터 프레임 사이즈	모터	드라이버	SET
AC	펄스열 입력형	60각, 86각	AiA-M-□MA-G5	AiSA-D-□LA	-
			AiA-M-□MA-G7.2
			AiA-M-□MA-G10

※ 기어드 일체형은 SET로는 제공되지 않으니 모터/드라이버를 별도 구매해 주시기 바랍니다.

로터리 액츄에이터 일체형

클로즈 루프 스테핑 시스템 SET 구성표 표준형 로터리 액츄에이터 일체형
전원 사양	드라이버 신호 입력	모터 프레임 사이즈	모터	드라이버	SET
AC	펄스열 입력형	60각	AiA-M-60MA-R5	AiSA-D-60LA	-
			AiA-M-60MA-R7.2
			AiA-M-60MA-R10

※ 로터리 액츄에이터 일체형은 SET로는 제공되지 않으니 모터/드라이버를 별도 구매해 주시기 바랍니다.

클로즈 루프 스테핑 제어

스테핑 모터 후면에 장착된 엔코더를 통해 실시간 위치 정보를 피드백 함으로써 스테핑의 단점인 탈조 현상와 서보 제어의 단점인 헌팅 현상을 모두 해결 하였습니다.

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AC 전원 입력

AC 전원 입력 클로즈 루프 스테핑 시스템은 전원 연결 시 별도의 SMPS가 불필요하며, DC 전원 입력 대비 고속 영역에서 고토크 제어가 가능합니다.

자동 Current Down 모드 지원

자동 Current Down 모드를 통해 정지 시 부하에 따라 모터에 공급하는 전류를 최대 토크까지 자동으로 조절하여 모터의 발열을 최소화 합니다.

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토크 제어 모드 지원

모터 구동 시 설정된 토크를 일정하게 유지할 수 있는 토크 제어 모드를 지원하여 보다 정밀한 작업이 가능합니다. (AiSA-□-B 모델에 한함)

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외부 스위치를 통한 튜닝

외부 스위치를 통해 현장에서 동작 환경 및 범위에 대한 설정을 손쉽게 할 수 있습니다.

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브레이크 일체형 모델 라인업

브레이크 일체형 모터와 제어 드라이버를 통해 수직 부하 환경에서 안정성 있는 제어가 가능합니다. 브레이크 후면 취부와 브레이크 커넥터 별도 구성을 통해 깔끔한 배선 관리가 가능합니다.

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